3D视觉引导机器人工件无序抓取

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过3d视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性；代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。

技术难点：

1、工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；

2、来料状态无序，上料较为困难；

3、多款第四色色琪琪同时生产，自动化设备无法适配。

技术优势：

1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；

2、基于深度学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规划算法；

3、可适应多款工件同时生产的场景。

核心价值：

降本增效，提高稳定性，迅速投产，操作简单，快速适配新第四色色琪琪。